According different series, we use below URL for getting rtsp streaming:
IP speed dome(with IR): rtsp://<IP>:554/channel1/1                                                                                                                                   Value IP 3MP type: rtsp://<IP>:554/ch01.264?ptype=tcp  or  rtsp://<IP>:554/ch01.265                                                                             Others: rtsp://<IP>:554/streaming/channels/0